行星減速機的中心輪的結構在行星齒輪傳動中，其中心輪的結構取決于行星傳動類型和傳動比大小、傳遞轉矩的大小和支承方式以及所采用的均載機構。對于不浮動的中心輪a， 當轉矩較小時，可以將齒輪和其支承軸做成一個整體。使用齒輪軸結構。

當傳遞的轉矩較大時或中心輪的直徑較大時，可以用花鍵套裝在軸上。中心輪可以按照在其本身軸的兩個支承位置的中間，也可以安裝在軸的一端。為了減小行星齒輪傳動的外廓尺寸和避免采用各種緊固件，內齒輪可以在上述圓柱環形槽上或者在可拆卸的箱體內部上直接切制其輪齒。對于旋轉的或固定的內齒輪，還可以將其制成薄壁圓筒結構，以增加內齒輪本身的柔性。

精密行星減速機中心輪的支承結構

中心輪的輸入軸端用向心球軸承支承安裝在箱體上，另一軸端借助于向心球軸承或滾針軸承插入支承在輸出的轉臂內，對于采用斜齒輪嚙合齒輪副的行星齒輪傳動，由于存在著軸向力的作用，可以用彈性擋圈來固定。內齒輪也可以借助各種彈性元件，如采用彈性銷來實現內齒輪與箱體的連接。