很多人可能都遇到過，行星減速機(jī)在使用的時(shí)候會出現(xiàn)串軸的現(xiàn)象。串聯(lián)軸原因主要有兩個(gè)：一是輸入軸因斷齒而失去軸向約束；另一方面，中間軸上的從動齒輪沒有與軸牢固地緊固在一起。
　　在實(shí)際傳動中，由于從動齒輪和中間軸之間的干涉不足，從動齒輪相對于中間軸產(chǎn)生軸向串聯(lián)運(yùn)動，然后輸入軸產(chǎn)生軸向串聯(lián)運(yùn)動。因此，干涉不足是減速機(jī)串行軸的主要原因。此外，減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)髽蛞灿幸欢ǖ挠绊憽?/span>
　　由于從動齒輪和減速機(jī)中間軸上的軸之間的干涉不足，串聯(lián)軸的工作條件是當(dāng)行星減速機(jī)的兩個(gè)從動齒輪中的一個(gè)沒有足夠的過量時(shí)，在正、負(fù)扭矩作用下會出現(xiàn)系列軸，當(dāng)兩個(gè)過盈量不夠時(shí)，當(dāng)兩個(gè)從動齒輪同時(shí)向外和向內(nèi)移動的速度和距離不相等時(shí)，在正、負(fù)扭矩作用下會出現(xiàn)系列軸。
　　(1)當(dāng)兩個(gè)從動齒輪中的一個(gè)沒有足夠的干涉時(shí)，減速機(jī)在正扭矩產(chǎn)生的軸向分量作用下向外移動，在負(fù)扭矩作用下向內(nèi)移動。如果只有正扭矩沒有負(fù)扭矩的情況下不會產(chǎn)生雙軸。齒輪向外運(yùn)動時(shí)，人字齒輪向外運(yùn)動；當(dāng)齒輪向內(nèi)移動時(shí)，人字齒輪也向內(nèi)移動，產(chǎn)生一系列的軸。
　　(2)行星減速機(jī)當(dāng)兩個(gè)從動齒輪中的兩個(gè)干涉不充分時(shí)，兩個(gè)從動齒輪會在正扭矩產(chǎn)生的等軸向分量作用下同時(shí)向外運(yùn)動；在負(fù)扭矩作用下，兩個(gè)從動齒輪將向內(nèi)移動。只有當(dāng)兩個(gè)從動齒輪的移動速度和距離不同時(shí)，人字齒輪會發(fā)生變化，產(chǎn)生串軸。如果兩個(gè)從動齒輪的移動速度和移動距離相等，或者如果只有正轉(zhuǎn)矩作用而沒有負(fù)轉(zhuǎn)矩作用，則不會有軸串現(xiàn)象。